实验室、论文与展厅在这里不是三块分开的空间,而是同一个问题的三种展开方式:当机器拥有身体、限制与公共后果时,什么样的智能才会真正显现。

研究者 / 艺术实践者 / 机器行为建构者

我关心的是:彼此不同的机器身体,如何在不被压成同一种逻辑的前提下,共同分享一个世界。

我是高源,一名在机器人、机器学习与公共装置之间工作的研究者与艺术实践者。目前我在 深圳市人工智能与机器人研究院 / 香港中文大学(深圳) 负责异构多机器人系统方向的研究。

我长期关心的问题其实很直接:当不同传感、不同形态、不同运动语法的机器人被放进同一个系统时,会发生什么?人形、四足、无人机与轮式平台并不会以同样的方式感知世界。真正的协同,不是把差异抹平,而是处理分歧、非对称、协商与临时联盟。

来深圳之前,我在 乌普萨拉大学 完成博士研究,师从 Danica Kragic 教授与 Ginevra Castellano 教授。那段经历让我越来越确信:关于机器的关键问题,从来不只是在技术层面成立,它也涉及解释、信任、具身性与公共意义。

当机器学会像我们观察它们那样观察我们时,我们还会认出自己吗?
研究方向

这些问题持续出现在我的论文、写作与装置实践之中。

异构多机器人系统

研究不共享同一身体结构、感知栈与动作空间的机器人如何形成可工作的协同。

机器人学习

强化学习、元学习与自适应机制,关注系统如何在变化环境中调整自身。

具身智能

把智能重新放回身体、材料条件与具体处境之中来理解,而不是把它当成纯抽象推理。

人机交互

信任、距离、解释与社会规则如何在人与机器之间被重新书写。