关于

在实验室与画廊之间，在算法与手势之间——这是我工作的地方，也是我试图理解"建造能够自主运动的事物"意味着什么的地方。

我是谁

我叫高源（Yuan Gao）——研究员、艺术家，也是机器行为的构建者。

我领导着广东省具身智能创新中心的异构多机器人系统团队，探索截然不同的机器人形态如何学会共存。类人机器人、四足机器人、无人机、轮式平台——每一种都有独特的运动语法和感知世界的方式。我的工作关注的是当我们让它们协商、合作甚至背叛彼此时会发生什么。

在定居深圳之前，我在瑞典乌普萨拉大学完成了博士学位，师从IEEE Fellow Danica Kragic教授和Ginevra Castellano教授。那些岁月塑造了我的信念：关于机器人最有趣的问题不是技术性的——而是哲学性的。

我在Science Robotics、IEEE T-RO和ACL等平台发表论文。但越来越地，我发现自己像被吸引到会议厅一样被吸引到画廊。我的装置作品游戏剧场将强化学习算法带入物理空间，将Actor-Critic框架变成关于观察与行动的冥想。

一个萦绕我的问题：当机器学会像我们观察它们一样观察我们时，我们还能认出自己吗？

研究兴趣

• 异构多机器人系统 — 差异的编舞：形态截然不同的机器人如何学会一起运动
• 机器人学习 — 教会机器通过试错和某种接近直觉的方式获得技能
• 具身智能 — 思考不能与在世界中的身体分离这一前提
• 人机交互 — 社会契约，为并非所有智能体都是人类的世界而重写

联系方式

Email: gaoyuankidult@gmail.com