新闻

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2026

4 则动态

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2026 年 4 月 论文

Science Robotics 论文录用：Cross-Robot Behavior Adaptation

论文 “Cross-Robot Behavior Adaptation through Intention Alignment” 被 Science Robotics 录用。该工作与 X. Chen 共同领导，通过意图对齐实现跨机器人平台的行为自适应。

2026 年 4 月 论文

IROS 2026 论文录用：TeamWeaver

论文 “TeamWeaver: Hybrid LLM and Optimization-based Planning with Transparent Constraints in Heterogeneous Multi-Robot Teams” 被 IEEE/RSJ IROS 2026 录用。该论文提出将大语言模型语义理解与混合整数二次规划相结合的混合框架，实现异构多机器人团队中透明、可审计的任务分配。

4 月 13 日 收藏

作品被深圳市当代艺术与城市规划馆收藏

影像作品《博弈剧场——机器人剧场系列》（与刘紫茵合作创作）已被深圳市当代艺术与城市规划馆永久收藏。

3 月 9 日 访问

访问深圳光明实验室

前往深圳光明实验室讨论具身智能与异构机器人系统的合作研究。

2019

3 则动态

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7 月 3 日 论文

IROS 2019 论文录用

论文 "Fast Adaptation with Meta-Reinforcement Learning for Trust Modelling in Human-Robot Interaction" 被 IROS 2019 录用。

6 月 30 日 论文

RO-MAN 2019 论文录用

论文 "Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups Using Deep Reinforcement Learning" 被 RO-MAN 2019 录用。

6 月 4 日 访问

开始剑桥访问研究

开始在剑桥大学进行访问研究，与 Hatice Gunes 教授合作。

2018

6 则动态

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10 月 22 日 预印本

新的 arXiv 预印本

"Social Behavior Learning with Realistic Reward Shaping" 上传至 arXiv。

8 月 26 日 - 9 月 2 日 会议

参加 IEEE RO-MAN 2018

在南京参加 IEEE RO-MAN 2018。

7 月 24 日 论文

IVA 2018 论文录用

论文 "Effects of Posture and Embodiment on Social Distance in Human-Agent Interaction in Mixed Reality" 被 IVA 2018 录用。

7 月 13 日 会议

参加 IJCAI 2018

在斯德哥尔摩参加 IJCAI 2018。

6 月 10 日 论文

两篇 RO-MAN 2018 论文录用

"Investigating Deep Learning Approaches for Human-Robot Proxemics" 与 "When Robot Personalisation Does Not Help" 两篇论文被 RO-MAN 2018 录用。