Robot Socialization Lab
研究具身异构多机器人系统——让不同的机器身体在不被打成同一种逻辑的前提下学会协同。
Robot Socialization Lab
Embodied Heterogeneous Multi-Robot Systems
实验室主任
高源
深圳市人工智能与机器人研究院 / 香港中文大学（深圳）
实验室宗旨
当大多数机器人系统都被设计为单独工作，或者假设所有机器人都完全相同时，为什么还要建实验室？
Robot Socialization Lab 关心的是：当人形机器人、四足机器人、无人机和轮式平台这些完全不同的机器身体被要求共享同一个系统时，会发生什么？它们不共享同一种传感器，不以同一种方式移动，也不以同一种视角读取环境。
在这种异构性之间建立协同，不是校准问题。它需要从根本上重新思考协同：如何协商、如何建立信任、如何形成临时联盟，以及如何让差异成为资源而非负担。
研究方向
四个持续推进的研究线索，支撑着实验室的论文、系统与公共实践。
跨不同身体的协同
面向不同形态、感知栈与动作空间的机器人，研究学习、规划与涌现策略。重点是协商而非同质化。
共享自主
人类与异构机器人团队如何共享控制权、信息与决策权，而不让任何一方主导另一方。
机器剧场
将算法行为——强化、迟疑、协商——转化为公众可以在物理空间中亲身体验的作品。
社会性基础设施
让多样化的机器人群体能够长期共存与协同所需的规范、协议与物质条件。
成员
在具身智能与异构系统之间工作的研究者、艺术家与工程师。
高源
实验室主任在机器人、机器学习与公共装置之间工作的研究者与艺术实践者。乌普萨拉大学博士。
学生A
[学生姓名]
博士研究生研究方向与背景简介。
学生B
[学生姓名]
博士研究生研究方向与背景简介。
学生C
[学生姓名]
研究助理 / 访问学者研究方向与背景简介。
联系方式
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