具身智能 / 异构机器人 / 机器剧场

让彼此不同的机器身体学会一起运动、协商与思考。

我研究异构多机器人系统、机器人学习、人机交互与装置实践。持续追问的是:当完全不同的身体被放进同一个系统,秩序、信任、摩擦与公共展演性会如何显现。

当前方向 异构多机器人系统

研究人形、四足、无人机与轮式平台如何在不共享同一种身体逻辑的前提下建立协作。

写作 研究笔记

在学术论证与艺术直觉之间,保留一块可以容纳怀疑、观察与未完成思考的空间。

展览 机器剧场

把算法行为转译为可进入、可感受、可在空间中观看的现场体验。

研究

跨越不同身体的协同

面向不共享同一传感、运动学与社会性结构的机器人,研究学习、规划与涌现策略。

写作

现场笔记

把实验室、城市与展览空间视为同一个连续观察场,由此展开文字与思考。

展览

公共空间中的机器剧场

让强化学习、互动机制与算法迟疑从技术流程转化为观众可以身体感知的作品。