新闻

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2026

1 则动态

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3 月 9 日 访问

访问深圳光明实验室

前往深圳光明实验室讨论具身智能与异构机器人系统的合作研究。

2019

3 则动态

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7 月 3 日 论文

IROS 2019 论文录用

论文 "Fast Adaptation with Meta-Reinforcement Learning for Trust Modelling in Human-Robot Interaction" 被 IROS 2019 录用。

6 月 30 日 论文

RO-MAN 2019 论文录用

论文 "Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups Using Deep Reinforcement Learning" 被 RO-MAN 2019 录用。

6 月 4 日 访问

开始剑桥访问研究

开始在剑桥大学进行访问研究，与 Hatice Gunes 教授合作。

2018

6 则动态

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10 月 22 日 预印本

新的 arXiv 预印本

"Social Behavior Learning with Realistic Reward Shaping" 上传至 arXiv。

8 月 26 日 - 9 月 2 日 会议

参加 IEEE RO-MAN 2018

在南京参加 IEEE RO-MAN 2018。

7 月 24 日 论文

IVA 2018 论文录用

论文 "Effects of Posture and Embodiment on Social Distance in Human-Agent Interaction in Mixed Reality" 被 IVA 2018 录用。

7 月 13 日 会议

参加 IJCAI 2018

在斯德哥尔摩参加 IJCAI 2018。

6 月 10 日 论文

两篇 RO-MAN 2018 论文录用

"Investigating Deep Learning Approaches for Human-Robot Proxemics" 与 "When Robot Personalisation Does Not Help" 两篇论文被 RO-MAN 2018 录用。